Là đàn em của Toyota Innova, Avanza được giản lược nhiều trang bị để có giá chưa đến 600 triệu đồng đối với phiên bản cao cấp nhất.
Avanza có kích thước nhỏ hơn hẳn Innova. Các chiều dài x rộng x cao lần lượt là 4.190 x 1.660 x 1.695 mm. Trục cơ sở 2.655 mm. Kích thước Innova là 4.735 x 1.830 x 1.795 mm. Trục cơ sở 2.750 mm.
Khối lượng xe khá nhẹ khi so với đàn anh Innova. Khối lượng không tải 1.155 kg và toàn tải 1.700 kg đối với bản AT. Bản MT nhẹ hơn 20-25 kg.
Trang bị bên ngoài xe không mấy nổi bật. Đèn chiếu sáng halogen có choá phản xạ. Đèn hậu cũng bóng sợi đốt. Đèn sương mù chỉ có ở phía trước. Gương chiếu hậu chỉnh điện nhưng vẫn gập tay. Vành xe nhỏ nhắn với kích thước 15 inch cho bản AT và 14 inch với bản MT, kết hợp lốp 185/65R15 hoặc 185/70R14. Phanh đĩa trước và sau tang trống.
Nội thất xe cũng được tối giản hết mức có thể. Vật liệu nhựa là chủ đạo của khoang cabin. Vô-lăng urethane có nút bấm chỉnh âm thanh. Điều hoà chỉnh cơ. Chìa khoá cơ. Cần số đặt thấp và không có bệ tì tay trung tâm.
Trang bị hiện đại hiếm hoi được thấy trên Avanza là màn hình cảm ứng 7 inch của Pioneer. Bản thấp hơn chỉ có đầu CD. Kết nối có Bluetooth, USB, AUX, không có Wifi hay HDMI như trên xe Rush. Hệ thống âm thanh 4 loa.
Trang bị không phải điểm mạnh của Avanza mà mẫu xe này tập trung mang đến không gian nội thất thực dụng nhất. Xe nhỏ nhưng được tối ưu cho 3 hàng ghế. Tất cả ghế đều bọc nỉ. Ghế trước chỉnh tay. Ghế sau gập.
